L’église romane atteste une implantation très ancienne.
A la paroisse a succédé la commune Notre-Dame de Fresne, puis, après qu’une ordonnance du roi Louis-Philippe l’ait le 10 septembre 1844 réunie à la commune de Cauverville en Lieuvin, la commune a pris le nom de Fresne-Cauverville.
A la fin du 19ème siècle et au début du 20ème, Fresne-Cauverville était très réputée pour son industrie rubanière, dont il ne reste, hélas, aucun vestige.
Attachée à ses traditions la commune commémore chaque année la mémoire de Saint Côme et Saint Damien, patrons des apothicaires et pharmaciens, qui auraient séjourné dans la paroisse vers 275 au moment où sévissait la peste.
Le deuxième dimanche de septembre, après la messe, les fidèles, conduits par les frères de Charité, se rendent au pied de la croix du cimetière où le maire vend aux enchères, adjugées en livres de cire, les cierges des deux saints ; l’acquéreur, ainsi que toute sa famille, se voit protégé pendant l’année de toutes les maladies.

Dos à la mairie, face à l'église, partez vers la gauche. Au niveau du café-épicerie, tournez à droite pour traverser un hameau de maisons à colombage.

Obliquez à droite puis, tout de suite, descendez vers le vallon à gauche. En bas, au niveau de la station de pompage d'eau, bifurquez à droite par le chemin qui longe le fond du vallon, dans une ambiance de nature intime entre forêt et bocage traditionnel.

Continuez à longer le vallon vers la droite, dans un chemin creux bordé de beaux arbres et passez le long d'anciens routoirs.

De retour sur le goudron, obliquez à droite pour monter sur un chemin à travers bois, en passant devant une ancienne carrière.

En haut, au croisement de chemins, prendre à droite pour longer la plaine de champs ouverts animés par la présence d'un château d'eau. Le chemin souvent creux est bordé par la forêt à droite, ce qui offre un fort contraste de paysage.

Au bout du chemin, suivre la petite route à gauche qui vous ramène tout droit à l'église et au village de Fresne-Cauverville.